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主题 2026-05-16
Human Video Robot Data Generation
> 这条主题关注如何把 human videos 编译成机器人能直接训练或执行的数据，而不是只把人类视频当作预训练语料。
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主题 2026-05-16
Human-to-Robot Transfer
> 人类视频什么时候能真正变成机器人能力，不只是数据源问题，也是表示能力和预训练多样性问题。
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主题 2026-05-11
Long-Horizon Memory for Robot Policies
> 长时程机器人控制不是只把上下文窗口拉长，而是要决定不同时间尺度的信息如何表示。
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主题 2026-05-11
Online RL for VLA
> 通才策略已经有了，接下来的问题是怎样把它快速打磨到高精度 specialist 表现。
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主题 2026-05-11
Vision-Language-Action
> 把视觉、语言和动作统一进同一策略建模框架，是当前具身智能主线之一。
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