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推荐综述判断

当前 VLA 路线图:基座、可控性、在线精修、记忆与人类数据

> 这 6 篇论文放在一起看,已经足够勾勒出当前具身智能 VLA 与 human data 主线的几条关键分叉。

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最近更新

按更新时间混排展示,标签只说明阅读类型,不暴露内部数据模型。

主题 2026-05-16

Human Video Robot Data Generation

> 这条主题关注如何把 human videos 编译成机器人能直接训练或执行的数据,而不是只把人类视频当作预训练语料。

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主题 2026-05-16

Human-to-Robot Transfer

> 人类视频什么时候能真正变成机器人能力,不只是数据源问题,也是表示能力和预训练多样性问题。

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主题 2026-05-11

Long-Horizon Memory for Robot Policies

> 长时程机器人控制不是只把上下文窗口拉长,而是要决定不同时间尺度的信息如何表示。

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主题 2026-05-11

Online RL for VLA

> 通才策略已经有了,接下来的问题是怎样把它快速打磨到高精度 specialist 表现。

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主题 2026-05-11

Vision-Language-Action

> 把视觉、语言和动作统一进同一策略建模框架,是当前具身智能主线之一。

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