知识库 views | comments 知识地图 材料库 6 条 主题路线 5 个 综述判断 1 篇 图谱导航 关系视图 覆盖范围 LLM/VLM Physical/Embodied Intelligence AIGC Agent 推荐综述判断 当前 VLA 路线图:基座、可控性、在线精修、记忆与人类数据 > 这 6 篇论文放在一起看,已经足够勾勒出当前具身智能 VLA 与 human data 主线的几条关键分叉。 打开综述 最近更新 按更新时间混排展示,标签只说明阅读类型,不暴露内部数据模型。 主题 2026-05-16 Human Video Robot Data Generation > 这条主题关注如何把 human videos 编译成机器人能直接训练或执行的数据,而不是只把人类视频当作预训练语料。 打开 主题 2026-05-16 Human-to-Robot Transfer > 人类视频什么时候能真正变成机器人能力,不只是数据源问题,也是表示能力和预训练多样性问题。 打开 主题 2026-05-11 Long-Horizon Memory for Robot Policies > 长时程机器人控制不是只把上下文窗口拉长,而是要决定不同时间尺度的信息如何表示。 打开 主题 2026-05-11 Online RL for VLA > 通才策略已经有了,接下来的问题是怎样把它快速打磨到高精度 specialist 表现。 打开 主题 2026-05-11 Vision-Language-Action > 把视觉、语言和动作统一进同一策略建模框架,是当前具身智能主线之一。 打开
主题 2026-05-16 Human Video Robot Data Generation > 这条主题关注如何把 human videos 编译成机器人能直接训练或执行的数据,而不是只把人类视频当作预训练语料。 打开